潜水艇的原理靠改变潜艇的自身重量来实现的。潜艇它有多个蓄水仓。当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜艇重量增加超过它的排水量，潜艇就下潜。 物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析。潜水艇是一种军用舰艇，可以潜入水下航行，进行侦察和袭击。
其实潜水艇淹没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变了，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。
1、攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行动等。其主要攻击对象首选为敌方的运输船或商船，而航母、战列舰、巡洋舰等大型水面舰艇由于大多拥有护航舰艇和飞机保护，攻击风险较大。
2、潜艇也被用于非军事用途，如海洋科学研究、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜索援救、海底电缆维修、水下旅游观光、学术调查等，超级富豪甚至用为海下移动豪宅。
3、能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击；有较大的自给力、续航力和作战半径，可远离基地，在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战，有较强的突击威力；能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷，攻击海上和陆上目标。
潜艇主要有艇体、操纵系统、动力装置、武器系统、导航系统、探测系统、通信设备、水声对抗设备、救生设备和居住生活设施等。
艇体构造：
双壳潜艇艇体分内壳和外壳，内壳是钢制的耐压艇体，保证潜艇在水下活动时，能承受与深度相对应的静水压力；外壳是钢制的非耐压艇体，不承受海水压力。内壳与外壳之间是主压载水舱和燃油舱等。单壳潜艇只有耐压艇体，主压载水舱布置在耐压艇体内。一个半壳潜艇，在耐压艇体两侧设有部分不耐压的外壳作为潜艇的主压载水舱。
潜艇艇体多呈流线型（先进的潜艇一般设计成水滴形或者雪茄形），以减少水下运动时的阻力，保证潜艇有良好的操纵性。
耐压艇体内通常分为艏、舯、艉三大段，分隔成3～8个密封舱室，舱室内设置有操纵指挥部位及武器、设备、装置、各种系统和艇员生活设施等，以保证艇员正常工作、生活和实施战斗。现代潜艇在艏段安装有大型球形声纳基阵和鱼雷舱，在鱼雷舱内一般安装有4-8具533-650mm鱼雷发射管。舯段有耐压的指挥室和非耐压的水上指挥舰桥。在指挥室及其围壳内，布置有可在潜望深度工作的潜望镜、通气管及无线电通信、雷达、雷达侦察告警接收机、无线电定向仪等天线的升降装置。艉段主要安装有动力装置和传动装置。在艇身两侧一般还安装有声纳基阵。
1.防水防臭
原理潜水艇T型地漏是通过对重力和磁力的精准计算，利用永磁铁重力平衡的原理来制动开闭的地漏装置，使密封垫能够自如的开关，实现自动密封。水流量大时开关打开，待流水中断后就自动关闭，隔断异味上窜。特有的广口落水口，加上直排的管道设计使其排水十分顺畅，其实际测量值达到了1.4升/秒，比国家标准值还快0.4升/秒。
2.防堵塞易清洁
潜水艇T型地漏采用特殊的“T”型结构，使其内部不易产生易挂物和堵塞的现象，达到只要东西进得去就出的来，从而彻底解决其他地漏易堵塞的难题。加上其内芯都是采用可拆卸设计，可以随时取出来进行清洗。
3.耐用
潜水艇地漏在选材上选用了钕铁硼高强磁，这种磁铁不易生锈，可以长时间使用。其主材是由ABS材料构成，内无繁杂的易损结构，可承受强酸威及80℃高温的液体，产品结实耐用。潜水艇地漏主体材料采用59#黄铜、62#黄铜、304#优质不锈钢，耐酸碱、耐腐蚀、不生锈、不变形，是目前为止最理想的地漏材料;内芯材料选用ABS工程塑料，ABS工程塑料强度高、韧性好，高温度热水长时间浸泡仍能保持良好的工作稳定性，ABS本身具有一定的抗菌能力;磁极选用了超高强磁铁，是目前发现的最好的永磁体，非常可靠，使用20年后仍能保持95%以上的磁力强度。从这几点来看的话，潜水艇防臭地漏还是相当可以的。
