原标题:哈工大开发出“电子体毛”:可增加机器人的敏感性
显微镜下的钴基微丝
这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中,并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层,这点与自然的皮肤还是有很大的不同。
在实验室测试中,这些传感器可以感知到多种刺激,比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片,它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。
这项技术有望在许多实际领域投入使用,比如让机器人更轻柔地抓取物品,并在感知即将滑脱时抓得更紧。
相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)期刊上。