我国轨道交通新篇章 首条无人驾驶路轨开通

据悉，上海轨道交通浦江线列车釆用了南京浦镇庞巴迪公司的新一代 INNOVIA APM 300型列车，它被专家们称之为世界最先进全自动无人驾驶的轨交系统，开启了我国轨道交通新篇章。

记者了解到，APM的英文全称为Automated-People-Mover-Systems，即旅客自动运输系统，这种大多数应用于机场内部摆渡线的短距离全自动无人驾驶轨交技术，从21世纪初起已成为庞巴迪的代名词，其系统遍及世界各大机场，成为全天候现代化“小编组、大密度、高灵活”旅客交通系统。

2014年，庞巴迪与中车浦镇公司成立合资公司——中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司，开展跨座式单轨和APM胶轮轨道交通车辆项目的系统设计、生产、集成与销售工作。浦江线列车是合资公司成立后在国内开通运营的第一个APM项目。

纵观APM系统，它的技术特点在于无人驾驶、专用线路、胶轮、单轨导向和全自动运行，属于自动导向轨道交通系统范畴，与现行地铁、轻轨等城轨运营模式迥然不同。

以全长6.68公里浦江线为典范，其车辆釆用中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司最新的INNOVIA 300型，而非早期的INNOVIA 100型，车辆单节长12.75米、车宽2.85米，最多可搭乘700余人，其最高运营时速可达80公里。

浦江线APM系统的技术核心在于，列车全自动运行完全依靠系统控制中心来实现，也就是说，列车全程采用最高等级GOA4无人驾驶技术，列车头尾不仅无驾驶室，也无乘务人员，前后视野无阻挡。无论是核心机电系统，还是诸如站台等配套设施，都是按照最高等级无人驾驶要求进行设计和集成的，其核心机电系统集成了囊括车辆、信号、轨道、供电轨、综合监控、通信、站台门、车辆基地关键工艺设备以及项目管理维护等子系统，可实现各子系统之间的联动及完美配合，独一无二。

作为APM旅客自动运输系统，浦江线全线列车运行情况及各站运营状态均由控制中心集中调度监控。与常规地铁线路车站“本地广播”不同的是，浦江线车站不设置“车控室”，对本站乘客的广播集中由控制中心进行远程广播。为了及时掌握现场动态情况，浦江线在车站及列车上都设有乘客对讲系统，当发生突发状况时乘客可通过操作该系统寻求工作人员帮助。除此之外，浦江线还配备了先进的信号系统，使用全自动无人驾驶模式运营，降低行车间隔、实现高频次发车，在保障运营安全的同时可进一步减少候车时间。

APM浦江线列车采用轻量化车体、再生制动及智能电力管理系统，最大限度地降低了能量消耗。在安全性方面，浦江线列车安全性设计遵循“安全导向”原则，配备了高可靠性的“防爆钢圈轮胎”。在人性化设计方面，相较于目前的地铁A型车车门1400mm的宽度，浦江线列车车门宽度达到了1980mm，更有利于加快乘客上下车速度，从而减少停站时间，缩短发车间隔，提高发车频率。

业内专家指出，浦江线APM系统具有诸多不可比拟的优点。

例如，列车使用充氮橡胶坚固轮胎，在混凝土走行面，快速静音、振动小，全程高架占地面积少，转弯半径小，爬坡能力强大，建设维护成本低，十分适合于邻近社区运行；

又如，釆用±DC375直流供电方式，无杂散电流，可减少拉弧，转向架以网络控制为主，关键系统以硬线控制为主，结构简单，维护管理效率极高，

再如，起点站、终点站及车库附近路段具有轨道自动变轨功能，可实现行驶方向无缝衔接，方便列车首尾变换及入库检修等等。

由中车浦镇公司荣誉出品的浦江线列车开通运营，不言而喻，为机场捷运线、城市远郊社区、景区及大型娱乐园，乃至三四线城市的轨道交通模式贡献了“中车方案”。

目前，中车浦镇公司正在“无人驾驶”领域大展拳脚。除了已经试运营的上海8号线外，香港机场线，上海14号线、10号线，苏州5号线以及芜湖和柳州的跨座式单轨均为无人驾驶。其走向泰国的地铁和跨座式单轨也是无人驾驶。

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