看不见的 “ 老司机 ” 无人驾驶中巴车上路

不久前，李彦宏乘无人驾驶汽车上北京五环一事，引来公众热议。“ 无人驾驶 ” 这个潮流词汇也吸引了越来越多的注意。8 月 22 日，由清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车上路测试，记者也体验了一把坐无人驾驶车的感觉。

看不见的 “ 老司机 ”

由于现行法规并不允许无人驾驶上路，现代快报记者了解到，当天的测试，有交警部门全程跟随，驾驶座上坐着一名司机，以备突发情况随时人工干预，但是当测试正式开始时，司机会双手脱离方向盘，脚也会离开刹车和油门，进入无人驾驶模式。

虽然选择了一条车辆和行人都较少的路线，但是没有人的操作，还是让记者不免有些担心。加上正式测试开始前，出现了一点小插曲：驾驶系统的 GPS 定位出现了一点小问题，无人驾驶时方向总是向左偏，后来通过数据修正加以解决。还有技术人员提醒记者，“ 不要只顾着拍摄，可能随时会急刹。”

正式测试开始了，司机双手脱离方向盘，汽车直线加速行驶。记者坐在车上，感觉起步很平顺。行驶中遇到的第一个场景是旁车道有车辆超车。只见车辆很快进行识别，自动减速，前车停止后，自动停止，前车加速后，随之加速，整个过程也十分流畅。

按照规划路线，此次测试的道路是一段 2.5 公里的道路，途中有多个红绿灯，与想象的不同，当中巴车停下后，坐在后排的记者才注意到是遇到红灯了，并没有急停急走的现象。在左转弯时，车子也没有缓慢的识别，而是基本保持原有的速度，很自然地调整了方向，转过弯后，自动回正，俨然 “ 老司机 ” 在驾驶一样。

记者留意到，行驶速度最快时达 40 公里 / 小时。据无人驾驶中巴车的开发者之一，清华大学州汽车研究院底盘电控研究所副所长丁严超介绍，最高时速可达 80 公里 / 小时。

高科技集一身

远远看去，这辆无人驾驶中巴车和普通车辆并没有多大区别。那么它是怎么进行无人驾驶的呢？丁严超介绍，这离不开三大块科技支撑，环境感知系统、决策系统和控制系统。环境感知系统先用车上安装的传感器去感知周围环境，“ 看清 ” 道路上的交通状况，用驾驶决策程序作出判断，比方是路线如何选择，对控制系统发出指令，是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘，车辆自行完成上述 “ 动作 ”。

仔细观察中巴车，在他的车头前端有个 “ 小鼻子 ”。“ 这是其中一个感知系统，激光雷达，价值约 8 万元，可以探知前方三四十米的障碍物。” 丁严超说，需要对车的多个部位的改造达到无人驾驶。无人车的 “ 大脑 ” 则藏在后备箱里，记者看到，这是个类似于微波炉大小的黑色箱子，里面有工控机（电脑）、4G 通讯模块、GPS 模块等。车子的驾驶座位的背面装有一块电脑显示屏，则是用来调试程序用的。

在不少智能车比赛上，无人驾驶技术屡见不鲜。此次无人驾驶中巴车又有何不同呢？丁严超称，成功实现此次无人驾驶中巴的关键构件——智能驾驶控制器、自主转向与自主制动执行机构全部由清华大学苏州汽车研究院自主研发，拥有完全的自主知识产权。这一技术突破打破了国外垄断 ， 不仅顺应了国内汽车行业的智能化、低碳化、信息化发展趋势，还满足了用户安全、高效、舒适的运营需求。

此外，比赛都是在封闭道路、模拟路况上进行，像这种面对其他车辆、行人正常通行的全开放行驶环境，在江苏省内尚属首次。

虽然离无人车正式上路行驶还有一段路要走，但是丁严超称，未来在特定的封闭区域，如物流园区、工程机械作业区域、港口和旅游景区等，无人驾驶技术及产品有望率先得到应用。

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