载重10公斤植保无人机

农业植保无人机介绍

耕耘2号

本款任务载荷10kg 电动无人植保机采用一体式碳纤维材料加工，防雨防尘、一

体式药箱、流量自动调节，具有断点续喷、失控返航、安全保护、智能AB 点自

动规划喷洒路径、自动巡航作业等功能，可选配地形跟踪雷达、RTK 等高精度模

块。

1．飞行器设计

1)采用六旋翼冗余设计，安全可靠、动力冗余、断桨保护。

2)一体式碳纤维材料加工，密度小、屈服强度高、高端质感。

3)50v 供电，电流小、电调负荷小、可靠性高。

4)快拆式旋翼设计，方便携带运输。

5)一体式药箱，既减轻重量，又整洁美观。载重可达10kg。

6)机臂快速插拔设计、方便运输，普通家用SUV 后备箱可带 2 架。

2．智能作业模式

3．断点续喷

检测到二级电量*报、药量低*报、失去地面控制信号、一键返航信号后，

将自主关闭水泵，并记下当前坐标点为续喷点。添加药剂后可一键返回续喷点继

续作业，保证植保工作的连续性。

4．安全保护

主控失去地面控制信号时，系统会进入失控保护模式，进入悬停状态，并根据

实际情况执行返航和降落。

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，设计两级低压保护措施。所有两级保护都默认有LED 闪灯*示，**级频闪黄灯，第二级频闪红灯。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航的产生方式一致，返航路径一致，区别在于前者在降落之前无悬停动作。

5．地形跟踪雷达（选配）

地形跟踪雷达实时反馈无人机相对飞行高度，能保证无人机与作物之间的相对高

度不变。高达500hz 的激光测距，精度在厘米级别。不会因为地形起伏、作物高

低不平导致炸机。可引用于剃田、丘陵、山地等作业环境。

6．移动地面站与数传电台（选配）

7．RTK 高精度模块**自主飞行（选配）

RTK 可以给农业植保无人机提供厘米级**定位，保证飞机的航线控制精度，为植保无人机的全自主作业及**喷洒提供了重要的技术基础；同时，集成的高精度双天线定向技术，使得无人机在强磁干扰环境(如高压线、基站、含矿地区)

都能稳定飞行。

为满足不同客户的需求，京航创智提供两个版本供客户选择(千寻网络 CORS 版RTK，电台版 RTK)。

在实现全自主飞行之前，农田地图的测绘非常重要，为了满足不同应用场景的需求，京航的RTK 测绘提供了多种打点测绘测方式：

联系方式 18911324325张经理

18631366619薛爱如